伦斯勒理工好转专业吗？
这个真的要看你的运气，我转专业的时候是没有遇到教授不放的，但是我知道有人运气就没那么好了。 首先，你要看看你要转进去的专业是否接受从别的院转到它这里（有些学院是禁止这样操作、只允许本校内转），然后还要看你是否符合它对你的先修课要求；如果这些条件你都符合了，那接下来就是看教授的脸色了——他要是愿意给你签字，那你就算转成功了。当然，你还需要其他一些辅助材料来证明你确实符合转专业的资格，比如成绩单上要有足够高的成绩才可以啊等等。
我个人是觉得转专业这个事情还是尽量早一点做打算比较好，因为需要准备的材料比较多也比较杂，而且有的学校可能还有特殊的要求（比如你需要在指定期刊上发表一篇论文才能转）。
我是觉得如果你已经决定要转了那就尽早准备，免得夜长梦多，毕竟每个学校的政策都不一样，谁知道以后会出什么幺蛾子呢！ 对这个问题我个人的感觉是见仁见智吧，毕竟每个人的背景和需求不一样。 如果是我个人选择的话——我在本科时期就已经把能考的研都考了（包括全奖硕士），所以如果我有机会转专业的话我会选择换一个方向直接读PhD。不过这也要取决于你所要转的专业是否有博士点以及要不要master，这是需要你自己去官网查或者问一下目标项目的同学的。
对于题主所说的怕学不到什么有质量的内容，我觉得你完全可以在本科期间就选修一些研究生的课程（尤其是你想申的项目要求的课程），这样你在申请时也能有个优势不是么？ 祝好运~