德国探亲签证还是旅游？
我觉得楼上的几位没怎么理解你的意思，人家问的是探亲好还是旅游好。 先说结论吧，我建议办探亲签。理由如下：
1.你父母的居留不是长期居留，所以只能办理探亲签。不过既然他们可以在德住上7年，那肯定是有工作的了，那为什么不来个长期居留呢？申请流程也不难，一年多次往返的长期居留（289欧）+居住证明（每年50欧）+税单(40欧左右)就可以申请了。不过貌似要等6年后才能拿下来。。。这个就有点坑爹了。所以我建议你们来之前跟父母再协商商量下。现在来探亲估计还得回国一次，有点麻烦！！！
2.关于资金的问题，我看你已经写了有30w存款了，应该是够了，再加上父母一年的工资流水、在职证明啥的应该也没问题了。至于房啊车什么的都没啥用，不体现也没事。
3.关于旅游签，这个就不太合适了。首先你父母是工作过来的，而且有居留，这样就是黑下来了~其次，如果你以后要来德国定居的话，这种黑下来的居留不太好弄，到时候还要回原籍开个无犯罪记录啥的就很麻烦了。最后，虽然旅游签可以允许逗留90天，但探亲签是可以无限次入境的。。。 这个选择起来不就一目了然了啊～ 如果还有不清楚的地方可以随时问我~~~